Préférences continues pour la Sélection d’Actions

Dans cet article, nous avons expérimenté l’utilisation d’alternatives continues pour la sélection des actions d’un agent orienté comportement. Un tel agent est constitué de "comportements" concurrents, chacun de ces comportements réagit à des stimuli spécifiques et propose une action, en accord avec un but élémentaire. Comme les comportements sont spécialisés, ils peuvent proposer des actions concurrentes et en conflit avec les autres actions, alors qu’il est nécessaire de déterminer un comportement global cohérent de l’agent. Dans ce contexte, les méthodes de vote permettent de sélectionner une action parmi celle proposées par les comportements, tout en tenant compte de leurs préférences et en respectant leur contraintes. Les travaux précédents sont basés sur des espaces d’action limités à quelques valeurs discrètes, et la détermination des poids des votes des comportements est difficile. De plus ces travaux ne permettent pas en général d’exprimer l’indifférence en une des composantes des alternatives, c’est-à-dire le fait qu’un comportement n’ait pas de préférence sur la valeur d’une des composante de l’action. Nous proposons dans cet article une méthode permettant d’utiliser des domaines continus dans les alternatives, et une méthode de vote plus équitable que dans les travaux précédents. Notre approche permet également l’expression de l’indifférence entre alternatives. Cette proposition a été testée et comparée, les résultats montrent que cette méthode permet de mieux éviter les situations de blocage.